• 歡迎進入上海陽合供應鏈管理有限公司!
    •  13472705338 

  • 果蔬類自動化立體倉庫的貨位優化研究
  • 高職院?;瘜W藥品倉庫管理
  • 裝備倉庫管理系統的設計與實現
  • 自動化立體高架倉庫的消防設計研究
  • 某倉庫建筑預作用噴水滅火系統設計探討
  • 甲類危險化學品倉庫調研及管理研究
  • 最新動態

    當前位置:首頁 >> 走進陽合 >> 新聞資訊 >>   資訊詳細新聞資訊

    基于PLC的工業自動化立體倉庫控制系統設計方法

      信息來源:   發布時間:2021-11-20  點擊數:

    1 PLC技術的概念和特點

    1.1 概念

    PLC全稱可編程邏輯控制器, 其是一種中微端的控制元件, 可將其視為一般的微機[1]。通常由中央處理器、存儲器、輸入器、編程設備和電源組成, 具有較強的功能性和普適性, 因此在現代工業生產中被廣泛應用。

    1.2 特點

    PLC能夠在工業生產領域中廣泛應用必然有其獨特的優越性, 從整體上來說, PLC的特點和優勢主要集中在五個方面。首先, PLC具有極強的抗干擾能力, 硬件上為規?;呻娐? 軟件上為可輸入式邏輯語言, 邏輯語言的應用具有極強的抗干擾性, 這也是PLC可以廣泛適用于各種惡劣工作環境的原因之一。其次, PLC對設備的技術要求較低, 但是自身功能較完善, 可通過算法搭載各種各樣的功能, 并且自身具有一定的運算能力和數據分析能力, 具備較強的數字化控制特征。此外, PLC操作較為簡單, 只需要事先寫入邏輯語言即可通過輸出系統執行, 并且可直接載入C語言、VB邏輯語言等, 整體設計難度較低。

    2 基于PLC工業自動化立體倉庫控制設計

    2.1 工作單元

    需要明確自動化立體倉庫的功能和實現路徑, 才能確定工作單元的構成。自動化立體倉庫是相較于傳統概念而言的智能化倉庫管理模式, 指的是在無人工直接操作的情況下能夠自動實現物料或產品的存儲、保存、出入庫操作, 是當代工業生產領域常用的倉儲管理方法。主要依賴于硬件支持和相應算法的設計。主要組成部分有PLC控制器、傳感器、電機、堆垛機、人機互動界面等, 其中堆垛機是自動化立體倉庫控制和管理的核心。

    2.2 步進電機

    步進電機的選擇和巷道式堆垛機有關, 巷道式堆垛機的動作主要分為水平運動和垂直運動, 而步進電機就是實現水平 (X軸) 運動和垂直 (Y軸) 運動的主要動力單元, 這是由于步進電機進行矢量移動的特點決定的[2]。需要保證步進電機的精確性和可靠性, 并將速度調節至合理范圍, 最大限度地降低步進電機失誤發生率, 這就需要做好脈沖信號的管控。

    2.3 步進電機驅動器

    步進電機驅動器是為步進電機服務的, 在設計時要將驅動器和步進電機連接起來, 驅動器將控制中心的脈沖信號轉化并執行, 進而調節步進電機角速度與轉速, 從而實現步進電機運動方向和速率上的控制, 當然也可以利用驅動器對步進電機進行精確定位[3]。

    2.4 直流電機

    在自動化立體倉庫中直流電機是負責拖動Z軸貨叉的主要動力, 需要和步進電機進行配合才能實現三維的立體移動。為保證功能的有效實現, 直流電機應當具備穩定可調速的功能, 同時速度轉換靈敏、活動廣度高都是保證功能實現的重要性能。

    2.5 傳感器

    傳感器是用于收集系統內工作參數進行實時動態監控的基礎, 倉庫中每一個位置都應配置一個觀點傳感器, 確保全倉庫內都處于傳感器的覆蓋范圍。傳感器將信號傳送給PLC, PLC再對工作單元進行指令反饋, 從而實現精確調動貨叉。

    2.6 PLC控制器

    PLC控制器在自動化立體倉庫中處于核心地位, 是整個倉庫管理控制的核心, 需要通過編程將算法載入PLC, 由PLC實現自動化控制。

    3 程序設定流程

    程序設定流程是系統工作流程, 也是算法的實現流程。根據自動化立體倉庫需求, 大體上可將程序設定為一個主程序和三個子程序, 主程序負責全局控制, 三個子程序分別負責X、Y、Z三周電機的運動。

    主程序搭載在PLC和終端控制設備上。終端控制設備下達指令, 分派到下屬PLC, 然后PLC將其轉化為脈沖信號傳達給電機, 電機執行該動作, 完成貨物的運輸和升降工作, 實現配料或產品的入庫。產品出庫時, 主程序以將產品或配料編號發送給子程序, 然后通過傳感器定位產品或配料所在位置, 然后子程序啟動, 將產品或配料提出, 完成出庫操作。具體設計時可根據實際需要, 設定自動和手動兩種模式, 通過人機互動界面在自動和手動之間進行切換。

    4 結束語

    隨著科學技術的發展, 工業自動化立體倉庫建設自動化不斷進步, 基于PLC的工業自動化立體倉庫控制系統設計方法有效的提高了倉庫工作效率, 對工業自動化立體倉庫長遠發展有重要意義。

    標簽:



    友情鏈接 :圖書管理軟件   飛機   軟件測試  保溫材料   灑水車廠家   裝修中式別墅  電鍋爐  國際貨代     明泰鋁業  集成吊頂  成都活動策劃公司 貨代管理軟件 進出口代理清關公司 模具鋼  煙霧凈化器 工作服價格 工業設計公司 激光打標機   電子簽章   植發多少錢  上海展臺搭建   網頁設計公司   網上商城  電磁流量計   鋼制暖氣片
    上海貨代  定制禮品   香港服務器租用 精品資源網   餐飲項目  紡織品檢測
     磁性過濾器  上海物流公司
    膏藥OEM 爬架網 遠程工作 污水提升器
    防爆配電箱  網店轉讓   加速器
    滬公網安備31010702002684號 滬ICP備14036201號-29


    国产精品麻豆va在线播放,99久热这里只有精品免费,精品久久久久久免费影院,久热99这里只有精品视频6